За­пи­ши­те тер­мин, о ко­то­ром идет речь.

«Ор­га­ны цен­траль­но­го управ­ле­ния в Рос­сии XVI  — на­ча­ла XVIII в., на­хо­див­ши­е­ся в не­по­сред­ствен­ном ве­де­нии царя и Бо­яр­ской думы. Каж­дый из этих ор­га­нов ведал опре­де­лен­ным кру­гом во­про­сов, но стро­го­го раз­гра­ни­че­ния функ­ций между ними не су­ще­ство­ва­ло».