Рас­смот­ри­те схему и от­веть­те на во­прос.

Когда со­сто­я­лись во­ен­ные по­хо­ды рус­ско­го вой­ска, обо­зна­чен­ные на схеме стрел­ка­ми?

1)  в на­ча­ле XV века

2)  в конце XV века

3)  в се­ре­ди­не XVI века

4)  в конце XVI века